사람들은 언제나 평상심으로 섹스를 하는 수가 많다. 그러나 엄격하게 구별하면 섹스는 생식의 달성이라는 원론적 목적에서부터 애정 표현의 수단, 그리고 쾌락 추구라는 유희적 목적 등 크게 세 가지 형태로 구분된다. 따라서 그에 따라 약간의 섹스 방법이 달라진다.



유희로 즐기는 섹스는 생식 달성과 애정 표현의 수단으로 활용되는 섹스에 비해 보다 많은 노력과 에너지를 필요로 한다. 이런 행위의 성공과 실패는 전적으로 개인의 기술에 달린 문제이기에 사람들은 섹스할 때마다 쾌락의 분량을 증폭시키기 위해 온갖 노력을 아끼지 않는데 이것이 곧 섹스 테크닉이다.

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