왕숙천(王宿川)은 경기도 포천군 내촌면 신팔리 수원산에서 발원하는데, 국도 제47호를 따라 남쪽으로 흐르다 구리시 토평동과 남양주 시의 경계에서 한강과 합류하는, 길이 40km가 넘는 한강 지류의 하나다.
왕숙천이라는 이름이 말해주듯 이 하천이 지나는 곳마다 조선 초기의 역사가 담긴 이름들이 줄지어 붙어 있어 이태조의 환궁 행렬을 마치 역사 드라마처럼 보여 준다.
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