최근 국내에서 두산, 한화, HD현대 등 국내 대기업들이 로봇시장에 뛰어들고, 주식시장에서 로봇주가 ‘성장주’로 주목받으면서 로봇산업이 재조명되고 있다. 포브스코리아는 실제 업계와 시장에서 영향력을 지닌 로보틱스 핵심 기술력을 보유한 기업들을 선별하고자 로봇공학 관련 지식재산권(IP)을 분석했다. 방법론으로 지식재산권 DB 페이턴피아(patentpia)의 로보틱스 관련 한국·미국 특허 데이터를 추출해 기업별 공개특허수, 등록특허수, 심사관피인용수, 해외패밀리특허수를 기반으로 파급력을 수치화해 평가지표를 산출했다. 평가지표에 따라 한국 특허정보 기반으로 국내 파워 로보틱스 기업/기관을, 미국 특허정보 기반으로 글로벌 파워 로보틱스 기업/기관을 각각 선정했다.
1. 삼성전자

공개특허수 1692 / 등록특허수 926 / 심사관 피인용수 1016 / 해외패밀리 특허수 1339

삼성전자는 2021년 로봇·인공지능(AI) 등 미래 신사업에 향후 3년간 240조원을 투자하겠다고 발표한 뒤 로봇 관련 투자를 늘리고 있다. 삼성전자는 868억원을 들여 로봇 개발업체인 레인보우로보틱스 지분 14.99%를 확보했다. 삼성전자는 투자 기업인 레인보우로보틱스에서 연내에 자율주행 서빙 로봇을, 2024년 상반기에는 물류로봇(AMR)을 선보일 계획이다.

삼성전자 권리의 로보틱스 특허 1692건의 키워드를 분석한 결과, ▶로봇청소기(248건) ▶로봇팔(172건) ▶웨이퍼(155건) ▶제어로봇(144건) ▶이동로봇(131건) ▶반도체(118건) ▶로봇의 위치(115건) ▶감지센서(89건) 순이었다.

2. LG전자

공개특허수 1840 / 등록특허수 1023 / 심사관 피인용수 627 / 해외패밀리 특허수 1796

LG전자는 2017년 인천국제공항에서 LG 클로이 가이드봇 시범 운영을 시작으로 ‘클로이’ 브랜드를 통해 서브봇(서랍형·선반형)·바리스타봇·셰프봇·캐리봇 등 7종의 로봇 라인업을 운영하고 있다. LG전자는 BS사업본부 로봇사업담당 산하에 해외영업전담 조직을 신설하고 해외 사업 확대에 주력하고 있다.

LG전자 권리의 로보틱스 특허 1840건의 키워드를 분석한 결과, ▶로봇청소기(502건) ▶이동로봇(391건) ▶운동체(205건) ▶제어로봇(139건) ▶인공지능(129건) ▶디스플레이 유닛(128건) ▶감지센서(124건) ▶장애물감지(92건) 순이었다.

3. 삼성중공업

공개특허수 309 / 등록특허수 234 / 심사관 피인용수 284 / 해외패밀리 특허수 34

삼성중공업 생산기술연구센터는 2021년부터 레이저 용접의 기술적 특성을 응용해 멤브레인 화물창에 최적화된 고속 용접 로봇을 개발해왔다. 숙련된 용접 기능인력 확보가 점점 어려워지고 기존 플라스마 아크 용접은 생산성 향상에 한계가 있었기 때문이다. 그리고 지난 9월 말 삼성중공업이 업계 최초로 ‘레이저 고속 용접 로봇’을 개발했다고 밝혔다. 이를 통해 LNG운반선 화물창의 멤브레인 패널 접합 속도를 기존 방식보다 최대 5배가량 개선했다.

삼성중공업 권리의 로보틱스 특허 309건의 키워드를 분석한 결과, ▶청소로봇(82건) ▶로봇제어(38건) ▶로봇시스템(27건) ▶로봇팔(26건) ▶용접로봇(22건) ▶작업로봇(20건) ▶단위프레임(19건) ▶감지센서(18건) 순이었다.

4. 현대자동차

공개특허수 240 / 등록특허수 145 / 심사관 피인용수 122 / 해외패밀리 특허수 177

현대차는 정의선 회장 취임 이후 첫 대규모 인수합병(M&A) 분야로 로봇을 선택했다. 2021년 6월 보스턴다이내믹스를 인수한 뒤 제조 분야뿐 아니라 자율주행, 도심항공모빌리티(UAM), 미래항공모빌리티(AAM)에도 로봇기술 접목을 추진하고 있다. 현대차그룹은 우주 분야로 모빌리티 영역을 확장해 한국천문연구원 등 국내 6개 연구기관과 달 탐사 전용 로버(이동형 로봇)도 개발 중이다.

현대차 권리의 로보틱스 특허 240건의 키워드를 분석한 결과, ▶웨어러블로봇(45건) ▶로봇팔(28건) ▶로봇끝(27건) ▶로봇조인트(22건) ▶탄성력(18건) ▶로봇시스템(17건) ▶감지센서(16건) ▶압력센서(14건) 순이었다.

5. 한화오션(대우조선해양)

공개특허수186 / 등록특허수 100 / 심사관 피인용수 142 / 해외패밀리 특허수 5

한화오션은 올해 초 선박 내부 강관을 용접하는 협동로봇을 도입했다. 경영난을 겪던 대우조선해양 시절인 2019년부터 수십 번 시행착오와 수정을 거쳐 만들어낸 로봇이다. 이 로봇은 별도의 안전펜스를 설치하지 않고도 직원이 근거리에서 로봇을 이용해 미세한 용접까지 할 수 있어 안전성과 작업 효율성을 모두 확보했다.

대우조선해양 권리의 로보틱스 특허 186건의 키워드를 분석한 결과, ▶용접로봇(44건) ▶로봇컨트롤러(22건) ▶웨어러블 로봇(20건) ▶매니퓰레이터(18건) ▶로봇동작(15건) ▶다관절로봇(15건) ▶로봇동작(15건) ▶터치센서(12건) 순이었다.

6. 유진로봇

공개특허수 101 / 등록특허수 71 / 심사관 피인용수 122 / 해외패밀리 특허수 73

유진로봇은 지난 34년간 제조업, 자동차, 반도체 등 다양한 분야에 공장자동화 시스템과 자율주행 물류로봇을 개발·공급해왔다. 최근 청소로봇 사업을 접고 자율주행 솔루션과 스마트팩토리 부문에 역량을 집중하고 있다. 유진로봇은 유럽 병원에서 코로나 병동 약품 운반과 멸균 시스템 셔틀로 활용되고 있다. 또 고중량 공정 자동화 로봇, 커스텀 AMR 등 신제품을 속속 내놓고 있다.

유진로봇 권리의 로보틱스 특허 101건의 키워드를 분석한 결과, ▶로봇 제어(67건) ▶이동로봇 (58건) ▶리모트컨트롤러(43건) ▶적외선(42건) ▶디스플레이 유닛(32건) ▶감지센서(31건) ▶청소로봇 (29건) 순이었다.

7. HD한국조선해양

공개특허수 146 / 등록특허수 71 / 심사관 피인용수 81 / 해외패밀리 특허수 0

HD한국조선해양 은 지난 2020년 ‘로봇을 이용한 선체곡 외판 성형자동화시스템(자동 곡 성형 로봇시스템)’을 개발했다. 이 시스템은 사물인터넷(IoT), 자동화 기술 등을 활용해 복잡한 3차원 곡면 형상을 가진 선박의 앞뒤 부분 외판을 자동으로 성형해주는 최첨단 기계 장비다.

HD한국조선해양 권리의 로보틱스 특허 146건의 키워드를 분석한 결과, ▶로봇핸드점(40건) ▶로봇팔(23건) ▶산업용로봇(19건) ▶다관절로봇(16건) ▶로봇시스템(15건) ▶도색로봇(12건) 순이었다.

8. 로보스타

공개특허수 122 / 등록특허수 95 / 심사관 피인용수 50 / 해외패밀리 특허수 17

로보스타는 산업용 로봇 사업을 주력으로 한다. 지난 1999년 구 LG산전 로봇사업부에서 분리 후 설립됐다가 2018년 다시 LG그룹에 합류했다. 로보스타는 직각좌표로봇과 수직다관절로봇 등 산업용 로봇을 개발, 제조하며 주로 디스플레이와 반도체 등 제조 공장에서 사용된다.

로보스타 권리의 로보틱스 특허 122건의 키워드를 분석한 결과, ▶산업용 로봇(34건) ▶로봇팔(22건) ▶다관절로봇(16건) ▶로봇의 제어(11건) ▶직각좌표로봇(9건) ▶로봇컨트롤러(9건) ▶이동로봇(9건) ▶이송로봇(5건) 순이었다.

9. 한화에어로스페이스

공개특허수 144 / 등록특허수 87 / 심사관 피인용수 36 / 해외패밀리 특허수 22

최근 한화로보틱스를 출범한 한화그룹은 그간 로봇사업에 관심은 있었지만, 본격적으로 사업을 키우지는 않았다. 이런 가운데 지난 2020년 8월 한화정밀기계의 협동로봇 사업을 ㈜한화로 넘기면서 본격적으로 로봇사업에 관심을 두기 시작했다. 한화에어로스페이스는 협동로봇을 K9 자주포 등 무기 제조에 사용하고, 제조사로서 운영 능력도 확보했다. 하지만 한화에어로스페이스는 한화로보틱스에 출자하지 않았다.

한화로보틱스 권리의 로보틱스 특허 144건의 키워드를 분석한 결과, ▶이동로봇(17건) ▶로봇팔(15건) ▶로봇핸드(9건) ▶로봇몸통(8건) ▶로봇제어(8건) ▶감시(7건) ▶감지센서(5건) ▶주행제어(5건) 순이었다.

10. 한울로보틱스

공개특허수 36 / 등록특허수 28 / 심사관 피인용수 66 / 해외패밀리 특허수 7

폭발물처리·원전해체 로봇 관련 기술력을 인정받은 한울로보틱스는 군부대, 경찰서, 소방서 등에서 정찰 · 감시 활동을 하는 비행로봇 등을 생산한다. 한울로보틱스는 원자력연구소 출신인 김병수 대표가 1998년에 설립한 회사로, 초기부터 원전용 로봇을 개발해왔다. 2002년 최초로 국방용 로봇을 납품했고 사우디아라비아와 방글라데시의 국방부 및 현지 업체와 함께 원전 및 폭발물처리 로봇을 개발했다.

한울로보틱스 권리의 로보틱스 특허 36건의 키워드를 분석한 결과, ▶이동로봇(17건) ▶청소로봇(16건) ▶적외선(7건) ▶이동위치(6건) ▶로봇제어(6건 ▶운동체(4건) ▶수광부(3건) ▶구동로봇(3건) 순이었다.

- 이진원 기자 lee.zinone@joongang.co.kr

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